提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案,该无人驾驶系统包含车载自动驾驶子系统、车地无线通信子系统、地面管理子系统,可实现矿用卡车"装、运、卸"作业过程的完全无人自主运行。为满足露天煤矿非结构化环境感知...
”露天煤矿 矿用卡车 无人驾驶 智慧矿山 感知矿山“ 的搜索结果
针对我国露天煤矿受外包运营模式影响而存在的由半连续、连续工艺向间断工艺倒退、由大型化设备向小型化设备倒退的趋势，提出采用无人驾驶矿用卡车、新能源卡车可以实现露天煤矿安全高效、节能环保运输。鉴于我国无人...
面对当前轮胎市场供应紧张的局面,为了延长轮胎寿命,提高轮胎管理水平,根据哈尔乌素露天煤矿生产现场环境和司机操作水平,结合轮胎的性能分析影响矿用卡车轮胎寿命的因素,并提出延长露天煤矿矿用卡车轮胎寿命的具体...
结合露天煤矿的生产实际，提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用 5G 技术是露天矿山安全生产的关键和核心，是无人驾驶的必备技术...
胜利能源公司设备维修中心汽修车间通过多年的维修经验积累采取多项矿用卡车保养举措,并创新设备保养管理方法,总结归纳了"承包、清洁、紧固、润滑、预防"十字保养法。此方法使得矿用卡车的保养项目更加有基础性、针对...
基于对哈尔乌素露天煤矿(简称:哈矿)卡车轮胎消耗的现场统计数据分析,结合轮胎的损坏形式,提出衡量轮胎工作能力的表示方法——TKPH((t·km)/h),用以表征轮胎使用寿命,并对影响因素加以分析。同时对哈矿两年内轮胎使用...
由于运输及相关原因,矿用卡车通常需要在使用单位进行组装调试。经过对3批次830E-AC型卡车组装工艺的摸索、实践与研究,该卡车的组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用已趋于成熟。对830E-AC型卡车的组装工艺在胜利一号...
通过对胜利东二号露天煤矿外委卡车使用数据的收集,从宽体卡车优势、油耗分析、宽体卡车劣势3个方面比较分析了常见矿用"窄体"与"宽体"卡车的优劣势,为矿用宽体卡车的发展提出了优化建议。
面对当前轮胎市场供应紧张的局面,为了延长轮胎寿命,提高轮胎管理水平,根据哈尔乌素露天煤矿生产现场环境和司机操作水平,结合轮胎的性能分析影响矿用卡车轮胎寿命的因素,并提出延长露天煤矿矿用卡车轮胎寿命的具体...
简述传感器技术在矿用卡车的应用,就典型设备故障论述保证传感器的精度和系统的完整性的必要性,传感器的发展在物联网发展中起着至关重要的作用。
胜利能源公司设备维修中心汽修车间通过多年的维修经验积累采取多项矿用卡车保养举措,并创新设备保养管理方法,总结归纳了"承包、清洁、紧固、润滑、预防"十字保养法。此方法使得矿用卡车的保养项目更加有基础性、针对...
随着矿坑深度的增加，露天煤矿剥离时的运输距离和提升高度随之增大，使之电动轮卡车的运行效率、运营和维护成本陡然增加，且矿坑空气环境也急剧恶化。在充分认识电动轮卡车架线助力改造系统优点的基础上，提出了一套...
运行在哈尔乌素露天煤矿的37台由美国TEREX公司生产的MT5500B大型矿用单斗卡车,由于设计存在缺陷,在实际运行生产过程中,为主发电机提供冷却风源的电机经常异常损坏。通过理论分析,对原车保护电路进行了改造,效果显著...
超大型露天矿的矿用卡车的运力相当大,结合通用运输指标,笔者提出了矿用卡车的燃油消耗指标为kg(/100 t.km),并利用这样的指标数据统计整理了某超大型露天煤矿在2011年1月到6月的多型矿用卡车发生的数据样本,利用这批...
MT4400与MT5500卡车作为哈尔乌素露天煤矿重要的运输设备,在运行中频繁出现灭火器自动释放现象,针对此现象提出了相应的改造方案,一定程度上降低了该故障发生的频率,保障设备安全运行。
露天矿矿山运输道路交通标志设计
标签： 行业研究
由于露天矿矿用卡车与常见的汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸不同,以及矿山道路与公路设计速度各异,结合对我国大型露天矿调查研究,发现露天矿矿山运输道路交通标志若按照现有国家标准设计,在使用过程中有一定的缺陷。...
露天煤矿卡车驾驶内安装的防撞预警、盲区监控、驾驶员疲劳预警等系统都是独立的系统,占用驾驶室空间,影响安全驾驶,通过集成技术可将多套系统整合为一套综合安防系统。
24 V充电机是矿用重型卡车充电系统的核心装备,而目前哈尔乌素露天煤矿尚未有矿用重型卡车充电机专业检测装置,只能通过装车进行测试是否完好,严重地降低了充电机维修效率,充电机测试平台的制作有效的提升了矿用重型...
根据哈尔乌素露天煤矿卡车轮胎的使用情况,对轮胎的损坏原因进行了分析。科学合理的使用轮胎,可以充分发挥轮胎的功能,提高轮胎的使用效率。
危险源的辨识与管控是建立煤矿职业监控安全管理体系的基础,通过对神华北电胜利露天煤矿矿用运输卡车近3 a轮胎维护工作的安全管理经验,全面查找、梳理轮胎维护作业的危险源并采取切实有效的防控措施,确保轮胎维护人员...
自2012年10月开始,进口巨型轮胎紧缺,胜利露天煤矿部分220 t级卡车前轮开始换装国产轮胎。为了安全高效地利用好国产轮胎,胜利露天煤矿根据轮胎损耗的原因及国产轮胎性能的不足,提出相应的预防措施,并为今后保障生产、...
现阶段大多数的煤矿,特别是露天煤矿企业采用使用方便,调度灵活的大型自卸卡车运送煤炭及剥离物的运输方式,虽然经济实用,但是对车辆运行信息的采集却处于相对落后的状态,针对这一情况提出并设计了一套及时、准确采集...
由于运输及相关原因,矿用卡车通常需要在使用单位进行组装调试。经过对3批次830E-AC型卡车组装工艺的摸索、实践与研究,该卡车的组装工艺在胜利一号露天煤矿的应用已趋于成熟。对830E-AC型卡车的组装工艺在胜利一号...
针对胜利露天煤矿220T自卸卡车主发电机及电动轮轴承未到大修理周期频繁出现点蚀、剥离、裂纹、润滑不良等现象进行检查分析,并提出引进FAG轴承检测仪的想法,根据测试数据制定合理检修计划,降低维修成本,延长使用寿命...
针对煤矿生产调度中心对露天矿场运行车辆精确状态信息进行了解掌握的需求,研究开发了成本低、覆盖范围广的矿用卡车监测调度系统。系统设备终端为车载设备,采用arm9嵌入式平台,配合高质量的GPS模块和GPRS模块完成对...
轮胎是各种汽车的重要组成部分,露天煤矿所使用的自缷卡车中,轮胎的使用好坏,更是直接关系到矿山的成本核心,正确操作卡车对节约轮胎降低生产成本,具有十分重要的意义,介绍了卡车的轮胎传与保护。
露天矿用排土桥工艺的研究
标签： 行业研究
提出了露天煤矿开采线扩大、运输距离加长后存在的问题,阐述了排土桥运输工艺的配套设备、开采方法及相关设备运输能力,说明了其开采特点,并与卡车运输工艺的运行成本进行了对比。
[译]露天矿山道路设计指南:第一章
标签： 其他
文章目录1 SURVEY OF HAUL TRUCKS & ROADS FOR SURFACE MINES1.1 Introduction1.2 Haul Trucks and Construction/Maintenance Equipment1.3 Haul Road Length1.4 Haul Road Geometry1.5 Haul Road Construction ...
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